Το γάλα γαιδούρας, έγινε γρήγορα γνωστό στον άνθρωπο για τις ευεργετικές του ιδιότητες. Ο Ιπποκράτης το συνιστούσε ως μέσο αντιμετώπισης πολλών παθήσεων, όπως οι πόνοι αρθρίτιδας, οι παθήσεις στο συκώτι, ως αντίδωτο για δηλητηριάσεις, ως μέσο αντιμετώπισης του πυρετού, ως φάρμακο για δερματικές παθήσεις αλλά και ως επουλωτικό για τις πληγές. Ο Πλείνιος ο Πρεσβύτερος, το συνιστούσε κατά των δηλητηριάσεων, του πυρετού και διαφόρων μολύσεων και γυναικολογικών παθήσεων αλλά και κατά των ρυτίδων. Λέγεται πως η Βασίλισσα της Αιγύπτου, Κλεοπάτρα , έκανε καθημερινά λουτρό με γάλα γαιδούρας και μέλι, προκειμένου να διατηρεί άψογη την επιδερμίδα της. Στις μέρες μας έφτασε περισσότερο ως διατροφικό μέσο χορήγησης σε πρόωρα και αδύναμα νεογνά.